Penjalice za mačke dolaze u raznim vrstama. Mogu se kategorizirati prema strukturi i namjeni u uspravne,-montirane na zid, na više-etaža i stilove "vila za mačke"; prema funkciji u jedno-namjenske (samo za penjanje i odmor) i više-namjenske (penjanje, igranje, odmor i blagovanje) modele; a prema materijalu u inačice od punog drva, valovitog kartona, plastike, metala i pliša ili tkanine. U smislu tržišnih stilova, prvenstveno se klasificiraju kao jednostavni, luksuzni ili više-namjenski.
Specifične vrste proizvoda uključuju tradicionalne okvire za penjanje, 3D sustave mačjih zidova, stupove za mačke od poda-do-stropa i mačja drvca „uradi sam“. Značajni primjeri dizajna uključuju NEKO moderno mačje drvo, penjalice-u obliku kaktusa, penjalice od ratana i japanski dizajn doma-u stilu.
